Xiaomi Vacuum

Intelligenter Staubsaugroboter mit gutem Preis-/Leistungsverhältnis

Überblick:

Der Xiaomi Vacuum ist ein Staubsaugroboter von der chinesischen Firma Xiaomi, die für gute Technikprodukten zu guten Preisen bekannt ist. Das Highlight gegenüber den meisten Konkurrenten bildet die systematische Reinigung durch einen rotierenden Laser Scanner. Diese funktioniert in der Praxis hervorragend.

Dabei erstellt der Staubsauger in Echtzeit eine Karte von seinem Einsatzort und fährt diesen so effizient wie möglich ab. Grob brauch der Staubsauger pro Quadratmeter eine Minute und verliert dafür ca. 1/2 – 1% Akku.

Die MiHome App sowie die Sprachausgabe kann in Englisch genutzt werden (standardmäßig: chinesisch).
Leider muss ein MiHome Account erstellt werden, um den Roboter über das Handy zu bedienen. Er kann aber auch ohne App genutzt werden.

Barrierefrei:

Bei der Anschaffung eines Staubsaugroboters muss man die räumlichen Gegebenheiten achten. Schnürsenkel, Ladekabel,… sollten nicht auf dem Boden liegen, aber auch hohe Teppiche oder flache Tischbeine können ein Problem darstellen. Zweiteres war bei mir der Fall. Die Tischbeine vom Essenstisch sind äußerst roboterunfreundlich geformt.

Der Staubsauger fährt einfach das Tischbein hinauf, da die Steigung zu gering ist, um den Bumper auszulösen und fährt sich dann meist fest.

Abhilfe kann da nur eine physische Blockade oder ein Magnetband liefern. Eine Aufsatz für die Tischbeine wäre unpraktisch und würde nicht gut aussehen. Deswegen musste das Magnetband herhalten. Der Xiaomi Vacuum verfügt nur vorne mittig über einen Magnetsensor. Das stellte sich recht schnell als Problem herraus, da er sehr enge Kurven fährt und dabei fast zur Hälfte über das Magnetband herrausragt.

Die Länge und Anordnung der Streifen war sehr zeitaufwändig, da man wirklich den perfekten Sweet-Spot finden musste, damit er nicht doch wieder aufs Tischbein fährt. Da ist Trial and Error angesagt.

Zum fixieren der Magnete und dem Teppich habe ich starkes Teppichklebeband genommen.

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Magnetband:

Da durch den Umbau das mitgelieferte 2m Band etwas kurz war, habe ich ein 5m Band eines anderen Herstellers nachbestellt, um nicht wochenlang auf das Original aus China zu warten.

Oben: das Originale Xiami Magnetband
Unten: das Magnetband von Magnets4U
Wie man sieht ist das untere Magnetband in der Mitte leichte erhöht, abgesehen davon funktionieren beide Bänder gleichermaßen gut.

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Akku reparieren:

Nach einiger Zeit hat der Akku schlapp gemacht. Der Xiaomi ist während der Saugvorgänge einfach ausgegangen und konnte seinen Akkustand nicht mehr erfassen. Hier mein Versuch den Akku zu fixen: 

Akku(LGABB41865): http://bit.ly/2I1JSda 

Einbindung in Home Assistant:

Um den Xiaomi Vacuum in Home Assistant zu integrieren, muss dieser erst in der MiHome App eingerichtet werden. Danach muss der Token ausgelesen werden, dies ist je nach Gerät recht knifflig. Tutorials für alle Plattformen stehen auf Home Assistant zur Verfügung.

Da ich iPhone verwendete musste ich erst ein unentschlüsseltes iTunes Backup von meinem Handy machen und dieses mit iBackup Viewer öffnen.

iBackup Viewer öffnen, letztes Backup auswählen und das Raw Data Modul öffnen.

Dann zu „AppDomain-com-xiaomi.mihome“ navigieren und den letzten Eintrag „Documents/xxxxxxxxxx_mihome.sqlite“ auswählen. Diesen dann als SQL_Database über das Export Menü exportieren.

Danach DB Browser for SQLite herunterladen und ausführen. „xxxxxxxxxx_mihome.sqlite“ öffnen, unter dem Tab „Daten durchsuchen“ „ZDevice“ auswählen und am rechten Ende den ZToken (xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx) kopieren.

Um den Token zu entschlüseln im Terminal

echo ‚0: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx‚ | xxd -r -p | openssl enc -d -aes-128-ecb -nopad -nosalt -K 00000000000000000000000000000000  

laufen lassen und den zurückgegebenen 32stelligen Token kopieren.

Um den Xiaomi Vaccum in Home Assistant zu integrieren muss in dem xiaomi.mioo die IP- Adresse und der ermittelte Token eingetragen werden:

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